一阶系统(1学时) First Order Systems( 1 Hour 阶系统介绍 一阶系统的时域响应分析:动态性能和稳态性能 常值反馈对一阶系统性能的影响 S平面零点与极点分析——实数零极点及其对应的动态响应 二阶系统(1学时) Second Order Systems(I Hour) 二阶系统的传递函数模型 二阶系统的自然频率和阻尼比 二阶系统时域性能指标 S平面零点与极点分析—复数零极点及其对应的动态响应 ●二阶系统的时域响应分析(2学时) Second Order System Time -Domain Response(2 Hours) 二阶系统∶抑制扰动与速度反馈(1学时) Second -Order Systems: Disturbance Rejection and Rate Feedback(1 Hour) 高阶系统(1学时) Higher Order Systems(1 Hour) 用 Evans形式和Bode形式表示的传递函数 将高阶系统近似为一阶或二阶系统 暂态响应中零点和极点的作用 零点的来源 ●系统类型:稳态误差以及复合控制(2学时)3 ⚫ 一阶系统（1 学时） First Order Systems（1 Hour） 一阶系统介绍 一阶系统的时域响应分析：动态性能和稳态性能 常值反馈对一阶系统性能的影响 S 平面零点与极点分析——实数零极点及其对应的动态响应 ⚫ 二阶系统（1 学时） Second Order Systems (1 Hour) 二阶系统的传递函数模型 二阶系统的自然频率和阻尼比 二阶系统时域性能指标 S 平面零点与极点分析——复数零极点及其对应的动态响应 ⚫ 二阶系统的时域响应分析（2 学时） Second Order System Time – Domain Response (2 Hours) ⚫ 二阶系统：抑制扰动与速度反馈（1 学时） Second – Order Systems: Disturbance Rejection and Rate Feedback (1 Hour) ⚫ 高阶系统（1 学时） Higher Order Systems (1 Hour) 用 Evans 形式和 Bode 形式表示的传递函数 将高阶系统近似为一阶或二阶系统 暂态响应中零点和极点的作用 零点的来源 ⚫ 系统类型：稳态误差以及复合控制（2 学时）