式中d,为与要验算的齿轮D1:相配的传动轴或主轴的尺寸，应按刚度求出，并考虑结构 特点，计算从略。要验算的齿轮应是各传动组中具有最低传动比传动付中的主动轮，具有最 高传动比传动付中的从动轮及主轴上的从动轮。 7,三联滑移齿轮齿数差的限制。为保证三联滑移齿轮上的次大齿轮Z:2滑移时不与从 动轮中的最小齿轮乙2齿顶相碰，建立约束函数 8(X)=1-Z-Z1:20 k=44 四、计算方法 本设计采用内点罚函数法，为了在·=9维设计空间中，找出一个设计向量寇=〔x:, x2*,…,Xg)T,使其在满足不等约束条件gk()=gk(x,x:,…,x,")之0， k=1…44的情况下，目标函数minF(区)=F(x,,x2,…,x。),可建立新的目标 函数如下： X∈R (x,r）=F(x)+r兰 1 “k三1gk(X) 式中第一部分为原目标函数，第二部分为惩罚项，罚参数「是一个单调下降的任意正数序 列。 现对计算中的几个问题说明如下： 1,初始点X。的选择。初始点必须选在可行区内且不在其边界上，即gk(区。)>0，k =1…44。初始点区。离可行区边界太近不利于计算，本设计参考资料(1)，采用gk(区)≥ gmfn=0.2,k=1……44。 2.罚参数初始值r（o)的选择。 r（0)≈- F(Xo) k=1max〔gk(z。),gmin) r(n)=Cr (n-1) 一股罚参数调整系数C=0.2~0.01。 3.收敛准标 满足下列收敛标准之一，优化过程即完成。 1b区*-)$()》|≤e: Φ(X(r1)) x*(:-)-x*(r)≤e2 计算精度e1,e2可根据设计要求选取。本设计均取10~3。 4.最优化点设计变量的圆整。在本计算中，所有设计变量都是按实型量处理的，优化 点的设计变量也不是整数，最后应把齿数圆整成整数，把模数圆整成标准值，再根据圆整后 的齿数求出各传动组的最低传动比，并求出总中心距，这才是最优化的实际结果。 115式 中 ，‘ 为与要验算的齿轮 ，‘ 相 配 的传动轴或主 轴的尺寸 ， 应按 刚度求出 ， 并考虑结 构 特点 ， 计算从略 。 要验算的齿轮应 是 各传动组 中具有最 低传动 比传动付 中的主 动轮 ， 具有最 高传动 比传动付中的从动轮 及主 轴 上 的从动轮 。 三联 滑移齿轮齿数差 的限 制 。 为保证三联 滑移齿轮上 的次大齿轮 滑移时不与从 动轮中的最小齿轮 。 齿顶相碰 ， 建立约束函数 ， 二 ‘ 二 一艺万荞 一 万乙 四 、 计算方法 本设 计采 用 内点罚 函 数法 ， 为了在 二 维设计 空 间中 ， 找 出一个设计 向量 又 气 气 … … ， 。 钧 ， 使其在满足 不等约束条件 叉 ‘ 盆 ， ， … … ， ， 之 ， 卜 · · … 的情 况下 ， 目标函数 了 二 气 朴 ， · ” … ， ， 可建立新 的 目标 函数如下 〔 。 小‘， ， · ’ ‘，， · 彗百翁 式 中第一 部分 为原 目标 函 数 ， 第二部分 为 惩罚 项 ， 罚 参数 是一 个 单调 下 降的任意正 数序 列 。 现对计算中的几 个 问题说 明如下 ’ 初 始点 了 。 的选择 。 初 始点必 须 选在可 行 区 内且 不 在其边界上 ， 即 又。 ， 二 · … 。 初 始点了 。 离可 行 区边界太近 不利 于计算 ， 本设 计 参考资料 〕 ， 采 用 ‘ 了 。 七 ‘ 。 二 ， … … 。 罚 参数 初 始 值 “ 的选择 。 、 一一一 二互兰 一 〔 ‘ 了 。 ， 。 ‘ 。 〕 “乙 ” 一 ‘ 一般罚 参数调 整系数 。 收敛准标 满足下列 收敛标准之一 ， 优 化过 程 即完成 。 小 了朴 ’ 一 ’ 一 小 了份 川 — 小 又叮补 一「而万 三 。 · · ‘ 】一 ， 一 ， · · ‘ ，， 二一 计算精度。 ， 可 根据设计要 求选取 。 本设计均取 丁 昌 。 最优化点设计 变量 的圆 整 。 在 本计算 中 ， 所有设 计变量都是按实型 量处理 的 ， 优化 点 的设计变最 也 不是 整数 ， 最 后应 把齿数圆 整成 整数 ， 把模 数圆 整成标准值 ， 再 根据 圃 整后 的齿数求出各传动组 的最低传动 比 ， 并求 出总 中心 距 ， 这 才是最优化 的实际结 果