哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 目录 摘要 Abstract.… Ⅱ 第1章绪论… 1.1课题的背景和意义 1 1.2国内外仿生微扑翼飞行器研究的发展综述 2 1.2.1国外仿生微扑翼飞行器研究的现状 .2 1.2.2国内仿生微扑翼飞行器研究的现状. .5 1.3课题研究的主要内容 6 第2章仿生微扑翼飞行器机翼有限元模型的建立 .7 2.1仿蜻蜓翅翼有限元模型的建立 > 2.1.1仿蜻蜓翅翼几何物理模型的建立 .7 2.1.2单元类型的选择 10 2.1.3单元特性的定义 11 2.1.4有限元网格划分 12 2.2本章小结 13 第3章蜻蜓扑翼飞行翅翼流固耦合分析 14 3.1引言… 14 3.2蜻蜓拍翅时流场分析… 14 3.2.1模拟方法 14 3.2.2数值计算思路及初始计算模型的确定 …… 17 3.2.3数值计算及结果讨论 19 3.3蜻蜓翅翼拍动时的力学分析… 。。。。 24 3.4修改后的流场分析 27 3.5本章小结 29 第4章蜻蜓翅翼拍动模拟试验装置研制 .31 4.1引言… .31 4.2蜻蜓翅翼拍动模拟试验装置设计要求 31 4.3蜻蜓翅翼拍动模拟试验装置机械装置结构设计 … 32 4.3.1总体结构设计.… 32 4.3.2柔性铰链及支撑部件设计 .32 -Ⅲ-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - III - 目 录 摘 要...........................................................................................................................I Abstract ....................................................................................................................... II 第 1 章 绪 论............................................................................................................ 1 1.1 课题的背景和意义......................................................................................... 1 1.2 国内外仿生微扑翼飞行器研究的发展综述................................................. 2 1.2.1 国外仿生微扑翼飞行器研究的现状...................................................... 2 1.2.2 国内仿生微扑翼飞行器研究的现状...................................................... 5 1.3 课题研究的主要内容..................................................................................... 6 第 2 章 仿生微扑翼飞行器机翼有限元模型的建立.............................................. 7 2.1 仿蜻蜓翅翼有限元模型的建立..................................................................... 7 2.1.1 仿蜻蜓翅翼几何物理模型的建立.......................................................... 7 2.1.2 单元类型的选择.................................................................................... 10 2.1.3 单元特性的定义.................................................................................... 11 2.1.4 有限元网格划分.................................................................................... 12 2.2 本章小结....................................................................................................... 13 第 3 章 蜻蜓扑翼飞行翅翼流固耦合分析............................................................ 14 3.1 引言............................................................................................................... 14 3.2 蜻蜓拍翅时流场分析................................................................................... 14 3.2.1 模拟方法................................................................................................ 14 3.2.2 数值计算思路及初始计算模型的确定................................................ 17 3.2.3 数值计算及结果讨论............................................................................ 19 3.3 蜻蜓翅翼拍动时的力学分析....................................................................... 24 3.4 修改后的流场分析....................................................................................... 27 3.5 本章小结....................................................................................................... 29 第 4 章 蜻蜓翅翼拍动模拟试验装置研制............................................................ 31 4.1 引言............................................................................................................... 31 4.2 蜻蜓翅翼拍动模拟试验装置设计要求....................................................... 31 4.3 蜻蜓翅翼拍动模拟试验装置机械装置结构设计....................................... 32 4.3.1 总体结构设计........................................................................................ 32 4.3.2 柔性铰链及支撑部件设计.................................................................... 32