哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 4.4控系统设计. 41 44.1控制系统总体设计.… 41 4.4.2控制系统软件设计 42 4.5系统测试 46 4.5.1软件功能及装置输出测试 46 4.5.2固有频率测试. 50 4.6本章小结… 52 结论… 53 参考文献… 55 攻读硕士学位期间发表的学术论文 59 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 60 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 60 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 60 谢. .61 .IV-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - IV - 4.4 控制系统设计............................................................................................... 41 4.4.1 控制系统总体设计................................................................................ 41 4.4.2 控制系统软件设计................................................................................ 42 4.5 系统测试....................................................................................................... 46 4.5.1 软件功能及装置输出测试.................................................................... 46 4.5.2 固有频率测试........................................................................................ 50 4.6 本章小结....................................................................................................... 52 结 论........................................................................................................................ 53 参考文献.................................................................................................................... 55 攻读硕士学位期间发表的学术论文........................................................................ 59 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明............................................................ 60 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书............................................................ 60 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理................................................................ 60 致 谢........................................................................................................................ 61