第5章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 5.1频率特性及其表示法 幅相曲线对数频率特性曲线 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3典型环节的幅相曲线的绘制 5.4稳定裕度和判据 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 525最小相位系统与非最小相位系统 Minimum phase systems and non-minimum phase systems 在右半s平面内既无极点也无零点的传递函数,称为最小相位传递 函数;反之,在右半S平面内有极点和(或)零点的传递函数,称为非 最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统, 反之,具有非最小相位传递函数的系统,称为非最小相位系统 在具有相同幅值特性的系统中,最小相位传递函数(系统)的相角 范围,在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范 围,都大于最小相位传递函数的相角范围。 对于最小相位系统,其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。对于 非最小相位系统则不是这种情况。 作为例子,考虑下列两个系统,它们的特性频率分别为 I+ joT G,o) 1-j@T G2(O) 0<T<T 1+jOT 1+joT 图5-18最小相位系统和非最小相位系统的零极点分布图 如前所述,对于最小相位系统,幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应 关系。这意味着,如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上 118118 第 5 章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 5.1 频率特性及其表示法 幅相曲线 对数频率特性曲线 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.2.5 最小相位系统与非最小相位系统 Minimum phase systems and non-minimum phase systems 在右半 s 平面内既无极点也无零点的传递函数，称为最小相位传递 函数；反之，在右半 s 平面内有极点和（或）零点的传递函数，称为非 最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统， 反之，具有非最小相位传递函数的系统，称为非最小相位系统。 在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角 范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范 围，都大于最小相位传递函数的相角范围。 对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。对于 非最小相位系统则不是这种情况。 作为例子，考虑下列两个系统，它们的特性频率分别为： 1 1 1 1 ( ) j T j T G j       ， 1 1 2 , 0 1 1 ( ) T T j T j T G j         jω σ T 1  1 1 T  1 1 T  jω σ T 1 图 5-18 最小相位系统和非最小相位系统的零-极点分布图 如前所述，对于最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应 关系。这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上