矢量代数 ■矢量的点积 edu.Cx 。结果为标量 a-b=abcos0 eii b i.j=i.k=jk =0 正交坐标系 i=jj=k-k =1 ab-b.a (a+b).c=a.c+b.c (a.b)=2(a.b) 交换律 分配律 结合律 lexu@mail.xidian.edu.cn lexu@mail.xidian.edu.cn 15 矢量代数  矢量的点积 • 结果为标量 a b ab = cosθ    θ b  a  ˆˆˆˆ ˆˆ ˆˆˆˆ ˆˆ i j ik jk ii j j kk    = = =0 = = =1 正交坐标系 ab ba ⋅=⋅     ( ) a b c ac bc + ⋅=⋅+⋅       ( )() λ λ ab ab ⋅= ⋅     交换律 分配律 结合律 lexu@mail.xidian.edu.cn