14-4单摆和复摆 单摆 6<5时,sin6≈ 转动 w/=- mgl sin≈-mgl0 d20 mgl⊙=J dt d26 dt d-e J=ml得 26 dt14－4 单摆和复摆 一 单摆 l m o A 转动 正向 2 J  ml  5 ,sin   时 M  mglsin  mgl 2 2 d d t mgl J       l g t   2 2 d d l g  2 令  得    2 2 2 d d   t