251垂线偏差与 Laplace方程 3、垂线偏差公式和 Laplace方位角 如图所示:xyz为大地 站心坐标系,x1y1z1为天文 R 站心坐标系。两者的关系为 90B y=R2△R()Rn()n x yI 1△A X △A1my1x y 1 y 1 x A 2.5.1 垂线偏差与Laplace方程 3、垂线偏差公式和Laplace方位角 ( ) ( ) ( )                     − − −   =           =  −           1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 z y x A A z y x A z y x z y x     R R  R  如图所示：xyz为大地 站心坐标系，x1 y1 z1为天文 站心坐标系。两者的关系为： 1