已知起始时角速度和线速度都为零假定 冲量作用结束时角速度为W线速度为v 根据动量矩定理有 sIn JO-0= Mdt 式中为小球绕直径旋转的转动惯量 为力的作用时间,M为力F对小球的 力矩 M= FLin a Jo= FLSin adt =IL sin a L=VR-h已知起始时角速度和线速度都为零假定 冲量I作用结束时角速度为W线速度为v， 根据动量矩定理有  − =  J  0 Mdt 0 式中 0 J 为小球绕直径旋转的转动惯量  为力的作用时间，Ｍ为力Ｆ对小球的 力矩 M = FLsin  2 2 L = R − h =  =   sin sin 0 J FL dt IL   Fsin  L