511自旋卫星的稳定性 令坐标系Oxz是卫星的主轴本体坐标系,从而卫星 的主惯量分别为1,1,;惯量积为零。那么卫星姿态 自由转动(M=0)的欧拉动力学方程即可由式(3.33) 1,d01+010(1-1)=M (3.33) de O)2O2(-1)=M d 1=+02O,(y,-1x)=M         + − = + − = + − = x y y x z z z x z x z y y y y z z y x x x I I M dt d I I I M dt d I I I M dt d I ( ) ( ) ( )          5.1.1 自旋卫星的稳定性 令坐标系 是卫星的主轴本体坐标系，从而卫星 的主惯量分别为 ， ， ；惯量积为零。那么卫星姿态 自由转动( )的欧拉动力学方程即可由式(3.33) (3.33) Oxyzx I y I z I M = 0