511自旋卫星的稳定性 令坐标系Oxz是卫星的主轴本体坐标系,从而卫星 的主惯量分别为1,1,;惯量积为零。那么卫星姿态 自由转动(M=0)的欧拉动力学方程即可由式(3.33)得 O +0.0 I,)=0 (5.1) d +0.0 (-12)=0 d02+00y (,-1,)=0 dt5.1.1 自旋卫星的稳定性 令坐标系 是卫星的主轴本体坐标系，从而卫星 的主惯量分别为 ， ， ；惯量积为零。那么卫星姿态 自由转动( )的欧拉动力学方程即可由式(3.33)得 (5.1) Oxyzx I y I z I M = 0 ( ) ( ) ( ) 0 0 0 + − = + − = + − = x y y x z z x z x z y y y z z y x x I I dt d I I I dt d I I I dt d I         