式中,O,O.是卫星对空间的瞬时转速在本体坐标 系各轴上的分量。要分析自旋体自由运动的性质, 必须从欧拉动力学方程式(5.1)中解出爆伸角速 率 Oxyz 不失一般性,假设卫星绕Ox轴自旋,B=1、 (1)星体相对于自旋轴是轴对称的,即式中, , , 是卫星对空间的瞬时转速 在本体坐标 系 各轴上的分量。要分析自旋体自由运动的性质， 必 须 从 欧 拉 动 力 学 方 程 式 (5.1) 中 解 出 星 体 角 速 率 , , 。 不失一般性，假设卫星绕 轴自旋，且 (1)星体相对于自旋轴是轴对称的，即 ; (2) ， 。  x  y z ω  x  y z Ox y z t I = I = I   x y   x z Oxyz