(4)由E()计算t时刻的真近点角f() (5)由f()和近地点角距O计算t时刻的升交距角u(t)(未经改正的),计算 t时刻的卫星向径r(t) (6)计算t时刻的摄动改正项bu(1)、or(t)、i(t) (7)对u'(1)、r()和轨道倾角i进行摄动改正 (8)由卫星向径r和升交距角u,计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 (9)计算升交点经度g(t) (10)由4(1)和(1)得到旋转矩阵,将卫星在轨道平面坐标系中的位置转换计 算为卫星在瞬时地球坐标系下的坐标。 3.什么是静态相对定位载波测量?为什么在静态相对定位载波测量中广泛采 用求差法? 答:(要点) 利用载波相位测量的观测值,确定处于静止状态,同步跟踪观测相同的GPS 卫星的若干台接收机之间的相对位置(坐标差)的定位方法,称为静态相对定 位载波测量 采用求差法的原因 (1)可以消去数量庞大的多余参数,例如卫星钟差,接收机钟差,甚至整周 未知数,从而大大减少计算工作量。从数学上讲又是完全允许的。 (2)对于短距离基线来说,可以消除很多误差的影响,例如电离层误差、对 流层误差、卫星星历误差等 4.用高次差法判断表二中连续的载波相位观测值有无周跳?如有周跳,找出 是哪个历元的观测值发生了周跳? 答 对表中的载波相位观测值求至四次差如下所示: 观测序号 观测值 次差 次差 次差四次差 114322290 1051223.399 91999502 9018 4.835 3 959233.859 91989540 9962 -0.944 86725393 91979929 9.611 0.351 1295 -775284.77 91969.160 10.769 -683317.545 91967225 -1.935 8.834 591372.513 91945032 20.258 29092 -499439634 9193287912.153 10040 30.298(4) 由 计算 E t( ) t 时刻的真近点角 f ( )t (5) 由 f ( )t 和近地点角距ω 计算 t 时刻的升交距角 （未经改正的），计算 t 时刻的卫星向径 u t '( ) r t '( ) (6) 计算 t 时刻的摄动改正项δu t( ) 、δ r t( )、δi t( ) (7) 对 、 和轨道倾角 u t '( ) r t '( ) i 进行摄动改正 (8) 由卫星向径 r 和升交距角 u，计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 (9) 计算升交点经度 ( ) k Ω t (10) 由 和 得到旋转矩阵，将卫星在轨道平面坐标系中的位置转换计 算为卫星在瞬时地球坐标系下的坐标。 ( ) k Ω t i t( ) 3. 什么是静态相对定位载波测量？为什么在静态相对定位载波测量中广泛采 用求差法？ 答：（要点） 利用载波相位测量的观测值，确定处于静止状态，同步跟踪观测相同的 GPS 卫星的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法，称为静态相对定 位载波测量。 采用求差法的原因： (1) 可以消去数量庞大的多余参数，例如卫星钟差，接收机钟差，甚至整周 未知数，从而大大减少计算工作量。从数学上讲又是完全允许的。 (2) 对于短距离基线来说，可以消除很多误差的影响，例如电离层误差、对 流层误差、卫星星历误差等。 4. 用高次差法判断表二中连续的载波相位观测值有无周跳？如有周跳，找出 是哪个历元的观测值发生了周跳？ 答： 对表中的载波相位观测值求至四次差如下所示： 观测序号 观测值 一次差 二次差 三次差 四次差 1 -1143222.901 2 -1051223.399 91999.502 -9.018 1.308 4.835 3 -959233.859 91989.540 -9.962 -0.944 -2.252 4 -867253.93 91979.929 -9.611 0.351 1.295 5 -775284.77 91969.160 -10.769 -1.158 -1.509 6 -683317.545 91967.225 -1.935 8.834 9.992 7 -591372.513 91945.032 -22.193 -20.258 -29.092 8 -499439.634 91932.879 -12.153 10.040 30.298 5