握控制系统的性能指标与校正方式、控制系统的串联校正、并联校正。 课程思政目标：培养学生家国情怀、大国工匠精神、安全贵任意识、勇 于创新的理念等。 三、课程教学基本内容与要求 1.绪论 本章教学内容主要为：机械控制工程的研究对象与任务：控制方法的分类： 控制系统性能指标的基本要求；控制系统数学模型的建立方法：控制系统的 分析问题：控制系统的设计问题。要求学生了解控制理论在工程建设中的作 用和地位、发展概祝，理翠控制的概今」 2.控制系统的数学模型及传递函数 本章教学内容主要为：控制系统数学模型的概念：建立控制系统微分方程 的方法：传递函数的定义，建立系统传递函数的方法：传递函数的典型环节： 控制系统的方块图及其变换：传递函数的实验建模方法。要求学生熟练掌握 控制系统的建模方法和传递函数的典型环节。 3.控制系统的时域分析 本章教学内容主要为：时间响应的概念：典型输入信号：一阶系统时间响 应的性能指标；二阶系统时间响应的性能指标：系统稳态误差的分析与计算： 传递函数辨识的时域方法。要求学生掌握时间响应的概念，理解一阶、二阶 系统时间响应的性能指标和稳态误差的分析计算 4.控制系统的频率特性分析 本章教学内容主要为：频率特性的基本概念、频率特性的求取方法和频率 特性的图示方法：典型环节的频率特性（比例环节、积分环节、微分环节、 惯性环节、振荡环节等)：系统的对数频率特性：频域性能指标与时域性能指 标间的关系：频率实验法估计系统的数学模型。要求学生掌握控制系统频率 特性的概念、伯德图、奈奎斯特图、尼尔克斯图、最小相位系统的概念和闭 环频率特性与性能指标。 5.控制系统的稳定性 本章教学内容主要为：控制系统稳定性的概念、条件和分析方法：劳斯 赫尔维茨稳定性判据：奈奎斯特稳定性判据：稳定性裕量；根轨迹法。要求 学生掌握劳斯-赫尔维茨判据、奈奎斯特稳定性判据。 6.控制系统的综合与校正 本章教学内容主要为：系统校正的实质：校正的方式：系统的串联校正： 系统的反馈校正；系统的PID校正。要求学生理解系统校正的实质，重点掌 握系统的串联校正、系统的反馈校正和系统的PID校正。 2 2 握控制系统的性能指标与校正方式、控制系统的串联校正、并联校正。 课程思政目标：培养学生家国情怀、大国工匠精神、安全责任意识、勇 于创新的理念等。 三、 课程教学基本内容与要求 1.绪论 本章教学内容主要为：机械控制工程的研究对象与任务；控制方法的分类； 控制系统性能指标的基本要求；控制系统数学模型的建立方法；控制系统的 分析问题；控制系统的设计问题。要求学生了解控制理论在工程建设中的作 用和地位、发展概况，理解控制的概念。 2.控制系统的数学模型及传递函数 本章教学内容主要为：控制系统数学模型的概念；建立控制系统微分方程 的方法；传递函数的定义，建立系统传递函数的方法；传递函数的典型环节； 控制系统的方块图及其变换；传递函数的实验建模方法。要求学生熟练掌握 控制系统的建模方法和传递函数的典型环节。 3.控制系统的时域分析 本章教学内容主要为：时间响应的概念；典型输入信号；一阶系统时间响 应的性能指标；二阶系统时间响应的性能指标；系统稳态误差的分析与计算； 传递函数辨识的时域方法。要求学生掌握时间响应的概念，理解一阶、二阶 系统时间响应的性能指标和稳态误差的分析计算。 4.控制系统的频率特性分析 本章教学内容主要为：频率特性的基本概念、频率特性的求取方法和频率 特性的图示方法；典型环节的频率特性（比例环节、积分环节、微分环节、 惯性环节、振荡环节等）；系统的对数频率特性；频域性能指标与时域性能指 标间的关系；频率实验法估计系统的数学模型。要求学生掌握控制系统频率 特性的概念、伯德图、奈奎斯特图、尼尔克斯图、最小相位系统的概念和闭 环频率特性与性能指标。 5.控制系统的稳定性 本章教学内容主要为：控制系统稳定性的概念、条件和分析方法；劳斯- 赫尔维茨稳定性判据；奈奎斯特稳定性判据；稳定性裕量；根轨迹法。要求 学生掌握劳斯-赫尔维茨判据、奈奎斯特稳定性判据。 6.控制系统的综合与校正 本章教学内容主要为：系统校正的实质；校正的方式；系统的串联校正； 系统的反馈校正；系统的 PID 校正。要求学生理解系统校正的实质，重点掌 握系统的串联校正、系统的反馈校正和系统的 PID 校正