《机械控制理论基础》 课程教学大纲 课程基本信息 总学时为学时数☑理论课（含上机，实验学时） 课程类型 总学时为周数 口实习口课程设计口毕业设计 课程编码 7314801 总学时48学分3 课程名称 机械控制理论基础 课程英文名称 Fundamentals of Mechanical Control Theory 适用专业 智能建造 先修课程 高等数学 开课部门 土木工程学院 二、 课程性质与目标 本课程是智能建造专业的必修课，是一门理论性较强的专业技术基础课， 主要涉及土木工程中机械控制的基本理论与方法。通过机械控制理论基础课 程的学习，培养学生从动态和系统的角度建立机械系统数学模型的能力：培 养学生对机械控制进行动态分析的能力：培养学生对机械控制系统的设计能 力和综合能力：培养学生使用计算机仿真的能力。并为后续课（如智能施工、 智能控制和毕业设计等)提供基础知识。 课程目标1：掌握建立机电控制系统数学模型的基本方法。通过课堂讲授、 作业、课堂测验、上机实验等环节，使学生掌握机械工程系统中的信息传递、 反馈控制的概念，拉普拉斯变换的数学方法，具备建立机电控制系统数学模 型的能力。 课程目标2：掌握机电控制系统的时域分析方法和频域分析方法。通过课 堂讲授、作业、课堂测验、上机实验等环节，使学生掌握一阶系统的时间响 应、二阶系统的时间响应、高阶系统的时间响应、瞬态响应的性能指标：使 学生掌握频率特性的概念、频率特性的对数坐标图、极坐标图、对数幅-相图 和频域特性的性能指标。 课程目标3：掌握机电控制系统的稳定性分析方法、系统设计和校正方法 通过课堂讲授、上机作业、案例讨论等环节，使学生掌握机电控制系统稳定 性的概念、劳斯一赫尔维茨判据、奈奎斯特稳定性判据、根轨迹法：使学生掌1 《机械控制理论基础》 课程教学大纲 一、 课程基本信息 课程类型 总学时为学时数 □√理论课（含上机，实验学时） 总学时为周数 □实习 □课程设计 □毕业设计 课程编码 7314801 总学时 48 学分 3 课程名称 机械控制理论基础 课程英文名称 Fundamentals of Mechanical Control Theory 适用专业 智能建造 先修课程 高等数学 开课部门 土木工程学院 二、 课程性质与目标 本课程是智能建造专业的必修课，是一门理论性较强的专业技术基础课， 主要涉及土木工程中机械控制的基本理论与方法。通过机械控制理论基础课 程的学习，培养学生从动态和系统的角度建立机械系统数学模型的能力；培 养学生对机械控制进行动态分析的能力；培养学生对机械控制系统的设计能 力和综合能力；培养学生使用计算机仿真的能力。并为后续课（如智能施工、 智能控制和毕业设计等）提供基础知识。 课程目标 1：掌握建立机电控制系统数学模型的基本方法。通过课堂讲授、 作业、课堂测验、上机实验等环节，使学生掌握机械工程系统中的信息传递、 反馈控制的概念，拉普拉斯变换的数学方法，具备建立机电控制系统数学模 型的能力。 课程目标 2：掌握机电控制系统的时域分析方法和频域分析方法。通过课 堂讲授、作业、课堂测验、上机实验等环节，使学生掌握一阶系统的时间响 应、二阶系统的时间响应、高阶系统的时间响应、瞬态响应的性能指标；使 学生掌握频率特性的概念、频率特性的对数坐标图、极坐标图、对数幅-相图 和频域特性的性能指标。 课程目标 3：掌握机电控制系统的稳定性分析方法、系统设计和校正方法。 通过课堂讲授、上机作业、案例讨论等环节，使学生掌握机电控制系统稳定 性的概念、劳斯-赫尔维茨判据、奈奎斯特稳定性判据、根轨迹法；使学生掌