系统的描述 结构描述:结构描述亦称内部描述,是指用各状态变量 及它们之间的相互关系,亦即用一组状态方程来描述一个 系统。这时,一般先列出各状态变量的一阶微分方程,然 后考虑各变量间的相互关系,得出联立方程。如有必要, 则应用矩阵表示,得出状态方程的矩阵形式。 功能描述:功能描述亦称外部描述或输入-输出描述。 在功能描述中,通过各要素的输入-输出关系,求得整个 系统的输入输出关系。某一要素(或系统)的输入转换 为其输出的机制,通常用所谓的传递函数来表示。 在数学上,所谓传递函数是指输出拉普拉斯变换与输入拉 普拉斯变换之比 ●两者的关系:一般地说,系统的结构描述与功能描述可 以相互转化,既可以由状态方程求出传递函数,亦可以由 传递函数求出状态方程(这种变换称作系统的实现)系统的描述 ⚫ 结构描述：结构描述亦称内部描述，是指用各状态变量 及它们之间的相互关系，亦即用一组状态方程来描述一个 系统。这时，一般先列出各状态变量的一阶微分方程，然 后考虑各变量间的相互关系，得出联立方程。如有必要， 则应用矩阵表示，得出状态方程的矩阵形式。 ⚫ 功能描述：功能描述亦称外部描述或输入-输出描述。 在功能描述中，通过各要素的输入-输出关系，求得整个 系统的输入-输出关系。某一要素（或系统）的输入转换 为其输出的机制，通常用所谓的传递函数来表示。 在数学上，所谓传递函数是指输出拉普拉斯变换与输入拉 普拉斯变换之比。 ⚫ 两者的关系：一般地说，系统的结构描述与功能描述可 以相互转化，既可以由状态方程求出传递函数，亦可以由 传递函数求出状态方程（这种变换称作系统的实现）