*丰田汽车公司于1996年底研制出D4型20L 的GD发动机,已批量装车使用。1998年, 该公司加紧开发16L和18L的GD发动机, 1999年还推出一种新型的20L的GD发动机 *丰田汽车公司D4型GD发动机可降低油耗 的30L和25L的V6机、富士重工25L的卧式 对置四缸机、马自达20L的直列四缸机和本 田1OL的直列三缸机均上市。 丰田汽车公司于1996年底研制出D-4型2.0L 的GDI发动机，已批量装车使用。1998年， 该公司加紧开发1.6L和1.8L的GDI发动机， 1999年还推出一种新型的2.0L的GDI发动机 。  丰田汽车公司D-4型GDI发动机可降低油耗 的3.0L和2.5L的V6机、富士重工2.5L的卧式 对置四缸机、马自达2.0L的直列四缸机和本 田1.0L的直列三缸机均上市