13.2基于神经网络的系统辨识 n-1 yk+I)=∑a,y(k-i)+g(u(k)u(k-1)…(k-m) i=0 n=2,m=0时的并联结构如图3所示。 y(k+1) u(k) e(k+1) 图3并联结构n=2,m=0时的并联结构如图3所示。 1 0 ( 1) ( ) ( ( ) ( 1) ( )) n i i y k a y k i g u k u k u k m − = + = − + − −  u(k) - e(k+1) + + × Z-1 × a0 a1 Z-1 + + N + Z-1 ∑ a0 a1 Z-1 + + g + ∑ × + y(k+1) 图3 并联结构 ① 13.2 基于神经网络的系统辨识