13.2基于神经网络的系统辨识 n-1 yk+1)=∑ayk-i)+g((K)uk-1)…k-m) i=0 n=2,m=0时的串联结构如图4所示。 yk+1) u(k) 卤ek+1) @Z函 图4串-并联结构n=2,m=0时的串联结构如图4所示。 1 0 ( 1) ( ) ( ( ) ( 1) ( )) n i i y k a y k i g u k u k u k m − = + = − + − −  u(k) - e(k+1) + + × Z-1 × a0 a1 Z-1 + + N + Z-1 ∑ a0 a1 Z-1 + + g + ∑ × + y(k+1) 图4 串--并联结构 13.2 基于神经网络的系统辨识