13.2基于神经网络的系统辨识 y(k+1)=∑b,(k-i)+f(y(k)y(k-1)…y(k-n) i=l ②结构同图3、图4，将8换为f. y(k+1)=f(gk)…g(k-n)+g(u(k)…(k-m) y(k+1)=f(y(k)…g(k-n),u(k)…u(k-m) 后两种用神经网络实现起来较难。②结构同图3、图4，将g换为f. y k f g k g k n g u k u k m ( 1) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) + = − + − 1 ( 1) ( ) ( ( ) ( 1) ( )) m i i y k b u k i f y k y k y k n = ② + = − + − −  ③ ④ y k f y k g k n u k u k m ( 1) ( ( ) ( ), ( ) ( )) + = − − 后两种用神经网络实现起来较难。 13.2 基于神经网络的系统辨识