3.凸包性 Pt)在区间(G,t),k-1≤i≤n上的部分位于k 个点Pk1,…,P的凸包C,内，整条曲线则位于 各凸包C,的并集Uc,之内。 i=k-1 4.分段参数多项式 P(在每一区间亿，)，k-1≤i≤n上都是次数 不高于k-1的参数t的多项式（是参数t 的k一1次分段多项式。 数学建模 3.凸包性 P(t) 在区间 (t i ,t i+1 ),k −1 i  n 上的部分位于 个点 Pi k Pi , , − +1  的凸包 Ci 内，整条曲线则位于 各凸包 Ci 的并集  n i k Ci = −1 之内。 4.分段参数多项式 P(t) 在每一区间 (t i ,t i+1 ),k −1 i  n 上都是次数 不高于 的参数 的多项式， P(t 是参数 ) 的 次分段多项式。 k k −1 k −1 t t