要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考 系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 常见的坐标系:直角坐标系,极坐标系,柱坐标系, 球坐标系,自然坐标 角向 径向 n P极轴 ∠c 直角坐标系 极坐标系 自然坐标系常见的坐标系： 直角坐标系，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标…... 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考 系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 x y z O P 直角坐标系 极坐标系 O 极轴 角向 径向 r  P 自然坐标系 O n    P r 