实验一机构运动简图的测绘和分析 实验目的 1.学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。 2.通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法 实验设备 1.机械实物及机械模型。 2.钢板尺,游标卡尺,内、外卡尺。 3.三角板,铅笔,橡皮,草稿纸等(自备)。 三.原理和方法 1.原理 机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数目、相对位置有 关。因此画机构运动简图时,应以规定的符号代表运动副,并以一定的比例尺 按实际尺寸定出运动副间的相对位置,用尽可能简单的线条表示机构中各构件 这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图,若不按比例尺绘出,则 称为机构示意图。 2.测绘方法 (1)缓慢驱动被测机构,仔细观察各构件的运动,分清各运动单元,从而确 定机构构件的数目 (2)根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质,确定各运动副的类型, )在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3…依次标注各构件,用AB,C…分 别标注各运动副,在原动件上标出表示运动方向的箭头 (4)测量与机构运动有关的尺寸,并标注在草图上。 (5)选长度比例尺 实际长度 (m/mm)。在实验报告纸上画出机构运动 简图。 33 实验一 机构运动简图的测绘和分析 一.实验目的 1. 学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。 2. 通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。 二.实验设备 1. 机械实物及机械模型。 2. 钢板尺，游标卡尺，内、外卡尺。 3. 三角板，铅笔，橡皮，草稿纸等（自备）。 三.原理和方法 1. 原理 机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数目、相对位置有 关。因此画机构运动简图时，应以规定的符号代表运动副，并以一定的比例尺 按实际尺寸定出运动副间的相对位置，用尽可能简单的线条表示机构中各构件。 这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图，若不按比例尺绘出，则 称为机构示意图。 2. 测绘方法 ⑴缓慢驱动被测机构，仔细观察各构件的运动，分清各运动单元，从而确 定机构构件的数目。 ⑵根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。 ⑶在草稿纸上绘出机构示意图。用 1,2,3…依次标注各构件，用 A,B,C…分 别标注各运动副，在原动件上标出表示运动方向的箭头。 ⑷测量与机构运动有关的尺寸，并标注在草图上。 ⑸选长度比例尺 图示长度 实际长度  = （m/mm）。在实验报告纸上画出机构运动 简图