R(s) C(s) G(s) C(s) G(s) 土 土 比较点前移 比较点后移 Q (s) Q( s) P放大→缩小 P缩小→放大 R(s) G(s) R(s)-4G(s) 土 土 Qs G(s) Q(s) G(s) C(s)=R(s)G(s)±Q(s) C(s)=[R(s)±Q(s)G(s) =[R(s)+ Q(s) Gs)() =R(s)G(s)±Q(s)G(s) 图2-26比较点移动示意图 R(s G(S) C(s) R(s) G(s) r(s) 分支点(引出点)前移 分支点(引出点)后移 R(s G(s) C(s) G(s) R(s) G(s) c(s) G(s) C(S)=R(SG(s) 右R(s)=R(s)G(s) R(s)左40 R(s) C(s) ＋ G(s) Q(s) 比较点前移 比较点后移 R(s) C(s) G(s) ＋ Q(s) 放大→缩小 缩小→放大 G(s) R(s) C(s) G(s) ＋ Q(s) C(s) R(s) G(s) G(s) ＋ Q(s)   ] ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s Q s R s C s R s G s Q s = + =  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) R s G s Q s G s C s R s Q s G s =  =  图 2-26 比较点移动示意图 R(s) 分支点（引出点）前移 G(s) C(s) C(s) 分支点（引出点）后移 R(s) G(s) R(s)   C(s) C(s) R(s) G(s) G(s) C(s) R(s) G(s) R(s)   C(s) = R(s)G(s) 右 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) R s G s R s = R s G s = 左