图2-27分支点移动示意图 例2-10用方块图的等效法则,求图2-28所示系统的传递函数C(S)/R(S) R(s) ○O→ C( L 图2-28多回路系统方块图 解:这是一个具有交叉反馈的多回路系统,如果不对它作适当的变换,就难以应用串联、 并联和反馈连接的等效变换公式进行化简。本题的求解方法是把图中的点A先前移至B 点,化简后,再后移至C点,然后从内环到外环逐步化简,其简化过程如下图。 回 R(s) c(s) H, G=G2G3+G4串联和并联 反馈公式 1+gh G,Gs G.G6 1+G 反馈公式 1+GG6HG2 I1 G,HIG2 1+GH2+GH,G 1+GH. C(s) G,G R(s) =G(s) G1(G2G3+G4) 1+G,1+G3H2+G1H1G2+GG51+(G2G3+G4G1+H2)+G1H1G241 图 2-27 分支点移动示意图 例 2-10 用方块图的等效法则，求图 2-28 所示系统的传递函数 C(s)/R(s)。 R(s) A - B C(s) G1 G2 G3 G4 H1 H2 - C 图 2-28 多回路系统方块图 解：这是一个具有交叉反馈的多回路系统，如果不对它作适当的变换，就难以应用串联、 并联和反馈连接的等效变换公式进行化简。本题的求解方法是把图中的点 A 先前移至 B 点，化简后，再后移至 C 点，然后从内环到外环逐步化简，其简化过程如下图。 R(s) - - - C(s) G1 H2 G5 G6 G7 H1G2 5 1 G G5 = G2G3 + G4 串联和并联 5 2 5 6 1 G H G G + = 反馈公式 5 2 1 1 2 1 5 5 2 1 1 2 5 2 1 5 5 1 6 1 2 1 6 7 1 1 1 1 1 1 G H G H G G G G H G H G G H G G G G G H G G G G + + = + + + = + = 反馈公式 2 3 4 1 2 1 1 2 1 2 3 4 5 2 1 1 2 1 5 1 5 7 7 1 ( )( ) ( ) 1 1 ( ) ( ) ( ) G G G G H G H G G G G G G H G H G G G G G G G G s R s C s + + + + + = + + + = + = =