例2-11将例2-9的系统方块图简化。 上2(s) U, (s) 1(s) U(s) B Uc(s) U2(s) (c)方块图 分支点A后移(放大>缩小),比较点B前移(放大→缩小)比较点1和2交换 U(s) 于“ RC R,CI R,C2S RC? (RCs+1)(RC2S+1) U,(s) RRCCS+(RCI+RC2+RC)S+ 图2-29方块图的简化过程 2.4.5信号流图和梅逊公式(S·J· Mason) 方块图是一种很有用的图示法。对于复杂的控制系统,方块图的简化过程仍较复杂,42 例 2-11 将例 2-9 的系统方块图简化。 - - - C B ① ② ③ ④ A （c）方块图 1 1 sC 2 1 sC ( ) 1 U s C U (s) r ( ) 1 I s U (s) c U (s) c ( ) 2 I s 1 1 R 2 1 R ( ) 1 U s C 分支点 A 后移（放大->缩小），比较点 B 前移（放大->缩小）。比较点 1 和 2 交换。 1 2 - - - R1 C s2 1 1 R 2 1 C s R 1 1 C s2 1 U (s) U (s) c r - - R C s 1 1 1 R C s 2 2 1 RC s 1 2 U (s) r U (s) c - - RC s 1 2 ( 1)( 1) 1 R1C1 s + R2C2 s + U (s) r U (s) c ( ) 1 1 1 1 2 2 1 2 2 R1R2C1C2 s + RC + R C + RC s + U (s) r U (s) c 图 2-29 方块图的简化过程 2.4.5 信号流图和梅逊公式（S·J·Mason） 方块图是一种很有用的图示法。对于复杂的控制系统，方块图的简化过程仍较复杂