5.1重点内容提要 5.1.1教学基本要求 1.了解轮系的定义，分类及轮系的功用。 2.掌握定轴轮系的传动比的计算方法。 3.掌握周转轮系传动比的计算。 4.基本熟悉复合轮系的计算方法，并能进行简单的复合轮系的传动比的计算。 5.了解几种特殊的行星轮系。 5.1.2轮系的定义，分类及功用 一系列齿轮相互啮合组成的传动系统称为轮系。 1.轮系的分类 (1)定轴轮系：轮系中各个齿轮的回转轴线的位置是固定的。 (2)周转轮系：轮系中至少有一个齿轮的回转轴线的位置是不固定的，绕着其他构件旋转，则这种轮 系称为周转轮系。周转轮系中的主要构件有： ①行星轮：在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮； ②行星架：支撑行星轮既作自转又作公转的构件，又叫转臂； ③中心轮：轴线位置固定的齿轮，又称为太阳轮。 其中行星架与中心轮的几何轴线必须重合。 根据轮系的自由度可将周转轮系分为：差动轮系，机构自由度为2；行星轮系，机构自由度为1。 2.轮系的主要功用有 （1)相距较远的两轴之间运动和动力的传递。 (2)实现变速传动。 (3)获得较大的传动比 （4)进行运动的合成和分解。 5.1.3定轴轮系的传动比计算 定轴轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的，因此其传动比计算比较容易。需要指出的计算 传动比时不仅包含数值计算，还要有指明轮子的转向。 1.传动比的数值计算 iu= 轮1至轮K间所有从动轮齿数的职_4…乙： 轮1至轮间所有主动轮齿数的职2222红- 2.首末两轮转向的判断 当首未两轮的轴线相平行时，两轮转向的异同可用传动比的正负表达。两轮转向相同时，传动比 为”+”，两轮转向相反时，传动比为"-”。但是如果首末两轮的轴线不平行，则只能计算传动比的 大小，首末两轮的转向用箭头表示。 通常两轮的转向用箭头法判断，即假定首轮的转向（或依题意以给定的方向），用箭头在图示上 表示，根据啮合情况，依次将每个轮子的转向在图示上标志出来，最后可以得到末轮的转向。一般画 箭头时有以下原则： （1)外啮合齿轮：两箭头相对或相背；5.1 重点内容提要 5.1.1 教学基本要求 1.了解轮系的定义，分类及轮系的功用。 2.掌握定轴轮系的传动比的计算方法。 3.掌握周转轮系传动比的计算。 4.基本熟悉复合轮系的计算方法，并能进行简单的复合轮系的传动比的计算。 5.了解几种特殊的行星轮系。 5.1.2 轮系的定义，分类及功用 一系列齿轮相互啮合组成的传动系统称为轮系。 1.轮系的分类 （ 1）定轴轮系：轮系中各个齿轮的回转轴线的位置是固定的。 （ 2）周转轮系：轮系中至少有一个齿轮的回转轴线的位置是不固定的，绕着其他构件旋转，则这种轮 系称为周转轮系。周转轮系中的主要构件有： ① 行星轮：在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮； ② 行星架：支撑行星轮既作自转又作公转的构件，又叫转臂； ③ 中心轮：轴线位置固定的齿轮，又称为太阳轮。 其中行星架与中心轮的几何轴线必须重合。 根据轮系的自由度可将周转轮系分为：差动轮系，机构自由度为 2；行星轮系，机构自由度为1。 2.轮系的主要功用有 （ 1）相距较远的两轴之间运动和动力的传递。 （ 2）实现变速传动。 （ 3）获得较大的传动比。 （ 4）进行运动的合成和分解。 5.1.3 定轴轮系的传动比计算 定轴轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的，因此其传动比计算比较容易。需要指出的计算 传动比时不仅包含数值计算，还要有指明轮子的转向。 1.传动比的数值计算 2.首末两轮转向的判断 当首末两轮的轴线相平行时，两轮转向的异同可用传动比的正负表达。两轮转向相同时，传动比 为“ +”；两轮转向相反时，传动比为“-”。但是如果首末两轮的轴线不平行，则只能计算传动比的 大小，首末两轮的转向用箭头表示。 通常两轮的转向用箭头法判断，即假定首轮的转向（或依题意以给定的方向），用箭头在图示上 表示，根据啮合情况，依次将每个轮子的转向在图示上标志出来，最后可以得到末轮的转向。一般画 箭头时有以下原则： （ 1）外啮合齿轮：两箭头相对或相背；