x'+t' 1-B2 逆变换 y B Notes: u〉-u, 则正逆互换. ② 限制u<c ③ u<C时，退化为伽利略变换2 1−   +  = x ut x y = y  z = z  2 2 1−   +  = x c u t t 逆 变 换 ① u→ -u，则正逆互换． ② 限制u<c Notes: ③ u<<c时，退化为伽利略变换．