二.运动副 运动副ε机构中两构件直接接触的可动联接。 1、根据运动副的接触形式: 1)低副:面接触的运动副。如转动副、移动副。 2)高副:点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副 2、根据组成运动副的两构件间的相对运动: 1)平面运动副:组成运动副两构件间作相对平 面运动,如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副 2)空间运动副:组成运动副两构件间作相对空 间运动。如圆柱副,球面副二.运动副 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 1、根据运动副的接触形式： 1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副。 2、根据组成运动副的两构件间的相对运动： 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空 间运动。如圆柱副，球面副