(F)=(k))+(光 式中 称为局部坐标单元杆端力矩阵 F F F FFE F 称为烏部坐标单元固端力矩阵但必须 注意:这里固端力正方向规定和前面所定 义的固端内力正向规定不全相同 F F F F =E FF=MI Q113 FF=FFFF_LFF F F2F2 Q26称为局部坐标单元杆端力矩阵。 ( ) ( ) T F e F1 F2 F3 F4 F5 F6 e = 式中 ( ) ( ) ( ) ( ) F e e e F e F = k  + 称为局部坐标单元固端力矩阵。 ( ) ( ) T F F F F F F F F e F1 F2 F3 F4 F5 F6 e = 但必须 注意：这里固端力正方向规定和前面所定 义的固端内力正向规定不全相同。  = = 6 j 1 Fi Fij F N F F1 F 1 = − F Q F F2 F 1 = F F F3 M2 = − F N F F4 F 2 = F Q F F5 F 2 = − F F F6 M2 = −