(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN102249001A (43)申请公布日2011.11.23 (21)申请号201110123249.8 (22)申请日2011.05.12 (71)申请人西北工业大学 地址710072陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人王进宋笔锋王利光李洋 杨文青高广林付鹏 (74)专利代理机构西北工业大学专利中心 61204 代理人顾潮琪 (51)1nt.cl. B64G3300(2006.01) B6403302(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图2页 (54)发明名称 种复合扑动的扑翼飞行器 (57)摘要 本发明公开了一种复合扑动的扑翼飞行器， 包含机身、扑翼和尾翼，扑翼驱动机构将旋转动力 因 装置的转动转化为摇臂的上下往复扑动：扑翼具 有位于前缘的主梁和位于主梁后方的辅助梁，主 画 2 梁根部与所述扑翼驱动机构的摇臂上的盲孔插 接，辅助梁根部与机身上的锁扣装置铰接，固接于 机身上的限位杆与机身对称平面平行，穿过扑翼 [1A 2A 28☐ 2C 辅助梁根部的连接孔，扣入固接于机身上的锁扣： 限位杆的长度使扑翼扑动过程中，所述扑翼辅助 梁的连接孔能被动地随着扑翼的上下扑动在限位 杆上前后运动而不与锁扣装置发生运动干涉。本 发明具有较高的气动效率，较大的有效载荷和内 部空间，在各种典型飞行状态下具有良好的动力 学性能。 10069220