CN102249001A 权利要求书 1/1页 1.一种复合扑动的扑翼飞行器，包含机身、扑翼和尾翼，其特征在于：所述机身为薄壳 结构，左右对称，分为机头和机体：所述机体内部至少有一个用于安装扑翼驱动机构的支撑 隔框，所述扑翼驱动机构包含左右对称的两个摇臂，能将旋转动力装置的转动转化为摇臂 的上下往复扑动：机体前部有横截面为圆角矩形的等直段，从中部开始，机身水平方向逐渐 向对称平面收缩，高度方向逐渐向上表面收缩，在尾部封闭，收缩段曲面为二次曲面：所述 机头的前端点位于对称平面内较中间位置靠下的位置，所述机头从后部向前收缩汇聚于前 端点，收缩段曲面为二次曲面，机头与机体连接位置上半部分有开口，将扑翼驱动机构的摇 臂伸出且与摇臂无运动干涉：所述扑翼为左右对称的一对，具有位于前缘的主梁和位于主 梁后方的辅助梁，主梁与辅助梁平行或呈平面锐角，若干翼肋分别与主梁和辅助梁胶接，共 同构成骨架，材料均为树脂基碳纤维复合材料，骨架上粘贴聚醚薄膜；主梁根部与所述扑翼 驱动机构的摇臂上的盲孔插接，辅助梁根部与机身上的锁扣装置铰接，固接于机身上的限 位杆与机身对称平面平行，穿过扑翼辅助梁根部的连接孔，扣入固接于机身上的锁扣：限 位杆的长度使扑翼扑动过程中，所述扑翼辅助梁的连接孔能被动地随着扑翼的上下扑动在 限位杆上前后运动而不与锁扣装置发生运动干涉；尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾 翼安装于机身上表面水平尾翼安装在机身上表面尾端，垂直尾翼垂直地安装于水平尾翼上 方，位于机身对称平面内。 2.根据权利要求1所述的复合扑动的扑翼飞行器，其特征在于：所述的限位杆与锁扣 为整体结构，由弹性金属丝弯折而成。 3.根据权利要求1所述的复合扑动的扑翼飞行器，其特征在于：所述的水平尾翼后缘 有升降舵，垂直尾翼后缘有方向舵，它们由安装在机身上表面的舵机通过连杆操纵。 4.根据权利要求1所述的复合扑动的扑翼飞行器，其特征在于：所述的水平尾翼的尾 容量为0.4-0.5，垂直尾翼的尾容量为0.15-0.25