哈尔滨工业大学工学博士学位论文 3.2仿生尾鳍摆动的CFD实现 35 3.2.1模型的建立及网格划分 35 3.2.2动网格实现 37 3.2.3求解器相关设置 39 3.3数值模拟结果分析及尾鳍推进模型 39 3.3.1数值模拟结果分析 39 3.3.2尾鳍推进的力学模型 43 3.4双尾鳍推进性能仿真分析 。。。。。。。 46 3.4.1双尾鳍仿真模型 47 3.4.2数值模拟结果分析. 47 3.5推进性能实验验证 51 3.5.1推进性能测试系统 51 3.5.2推进性能实验验证… 54 3.6本章小结 59 第4章V型布丝仿生外套膜喷射推进器建模分析及实验研究… 60 4.1引言… 60 4.2仿生外套膜喷射推进器及V型布丝仿生外套膜 60 4.2.1仿生外套膜喷射推进器 60 4.2.2V型布丝仿生外套膜 61 4.3V型布丝仿生外套膜动作理论建模及分析 62 4.3.1几何形变模型 62 4.3.2仿生外套膜力学模型 65 4.3.3腔内压强和喷射推力模型 67 4.3.4SMA丝热力学模型及本构模型 67 4.3.5模型计算分析… 68 4.4仿生外套膜喷射推进器实验研究 71 4.4.1仿生外套膜喷射推进器实物 71 4.4.2仿生外套膜动作实验 72 4.4.3喷射推进力实验 74 4.5本章小结.… 76 第5章SMA驱动的尾鳍推进和喷射推进机器鱼研究 77 5.1引言.. 77 5.2尾鳍推进机器鱼结构设计及动力学分析 77 5.2.1微型机器鱼结构设计..… 77 -VI. 万方数据哈尔滨工业大学工学博士学位论文 - VI - 3.2 仿生尾鳍摆动的 CFD 实现 ....................................................................35 3.2.1 模型的建立及网格划分 .........................................................................35 3.2.2 动网格实现.............................................................................................37 3.2.3 求解器相关设置.....................................................................................39 3.3 数值模拟结果分析及尾鳍推进模型 .......................................................39 3.3.1 数值模拟结果分析 .................................................................................39 3.3.2 尾鳍推进的力学模型 .............................................................................43 3.4 双尾鳍推进性能仿真分析......................................................................46 3.4.1 双尾鳍仿真模型.....................................................................................47 3.4.2 数值模拟结果分析 .................................................................................47 3.5 推进性能实验验证 .................................................................................51 3.5.1 推进性能测试系统 ................................................................................51 3.5.2 推进性能实验验证 ................................................................................54 3.6 本章小结 ...............................................................................................59 第 4 章 V 型布丝仿生外套膜喷射推进器建模分析及实验研究 .........................60 4.1 引言.......................................................................................................60 4.2 仿生外套膜喷射推进器及 V 型布丝仿生外套膜 ....................................60 4.2.1 仿生外套膜喷射推进器 .........................................................................60 4.2.2 V 型布丝仿生外套膜 .............................................................................61 4.3 V 型布丝仿生外套膜动作理论建模及分析 .............................................62 4.3.1 几何形变模型.........................................................................................62 4.3.2 仿生外套膜力学模型 .............................................................................65 4.3.3 腔内压强和喷射推力模型 .....................................................................67 4.3.4 SMA 丝热力学模型及本构模型............................................................67 4.3.5 模型计算分析........................................................................................68 4.4 仿生外套膜喷射推进器实验研究...........................................................71 4.4.1 仿生外套膜喷射推进器实物 .................................................................71 4.4.2 仿生外套膜动作实验 .............................................................................72 4.4.3 喷射推进力实验.....................................................................................74 4.5 本章小结 ...............................................................................................76 第 5 章 SMA 驱动的尾鳍推进和喷射推进机器鱼研究 .......................................77 5.1 引言.......................................................................................................77 5.2 尾鳍推进机器鱼结构设计及动力学分析 ................................................77 5.2.1 微型机器鱼结构设计 .............................................................................77 万方数据