研究与发展 2015年 OE则是FP和FN两者的加和。这三项指标越小表明 差异图分析结果越好。KC的数值表征了经过差异图 分析生成的最终的二值图与真实参考图的接近程度, c0.9 KC越接近于1表明差异图分析结果越接近于真实参 考图。参考文献[5给出了每项指标的具体计算方法 并且指出,由于KC中包含了更多的分类信息,所以 它是一个比OE更能反映分类优劣的指标。 32差异图生成算法对比结果 在这里我们分别对两组数据集使用LR、MR False Alarm rate CDI、NR、WF和IT六种方法生成差异图。Bemn数 (b)Zoom of the curves 据集对应差异图和对应ROC曲线及其对应面积大小 Fig 4 ROC curves of the change index images of the bern dataset 分别在图3、图4和表1中给出。 图4.Bem数据集六种差异图的ROC曲线 Table 1 Values of auC of change index of the bern dataset 表1Bern数据集差异图的AUC值 UC0.97800.97380.98870.99640.99190.9970 (a)LR (c)CDI Ottawa数据集对应差异图如图5所示。对应ROC 曲线及其对应面积大小分别在图6和表2中给出 (e)WF Fig 3 Six change index images of the bern dataset. 图3.Bem数据集六种差异图 (a)lR (b)MR (c)CDI (d)NR (e)WF (fIT False Alarm Rate Fig. 5 Six change index images of the Ottawa 图5. Ottawa数据集六种差异图 (a) Complete curves8 计 算 机 研 究 与 发 展 2015 年 OE 则是 FP 和 FN 两者的加和。这三项指标越小表明 差异图分析结果越好。KC 的数值表征了经过差异图 分析生成的最终的二值图与真实参考图的接近程度， KC 越接近于 1 表明差异图分析结果越接近于真实参 考图。参考文献[15]给出了每项指标的具体计算方法， 并且指出，由于 KC 中包含了更多的分类信息，所以 它是一个比 OE 更能反映分类优劣的指标。 3.2 差异图生成算法对比结果 在这里我们分别对两组数据集使用 LR、MR、 CDI、NR、WF 和 IT 六种方法生成差异图。Bern 数 据集对应差异图和对应 ROC 曲线及其对应面积大小 分别在图 3、图 4 和表 1 中给出。 (a) LR (b) MR (c) CDI (d) NR (e) WF (f) IT Fig. 3 Six change index images of the Bern dataset. 图 3. Bern 数据集六种差异图 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 False Alarm Rate Detection Rate LR MR CDI NR WF IT (a) Complete curves 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.85 0.9 0.95 1 False Alarm Rate Detection Rate LR MR CDI NR WF IT (b) Zoom of the curves Fig. 4 ROC curves of the change index images of the Bern dataset. 图 4. Bern 数据集六种差异图的 ROC 曲线 Table 1 Values of AUC of change index of the Bern dataset 表 1 Bern 数据集差异图的 AUC 值 LR MR CDI NR WF IT AUC 0.9780 0.9738 0.9887 0.9964 0.9919 0.9970 Ottawa 数据集对应差异图如图 5 所示。对应 ROC 曲线及其对应面积大小分别在图 6 和表 2 中给出。 (a) LR (b) MR (c) CDI (d) NR (e) WF (f) IT Fig. 5 Six change index images of the Ottawa dataset. 图 5. Ottawa 数据集六种差异图