第二章直流电机 2.1概述 21.1直流电机的工作原理 首先,复习e=Bsh公式,说明e正比于B结合图2.1解释v=2rRn60(m/s, n(r/min);机械角速度=vR=2xm60(r/s),电角速度a=p9=p2xn0(rad/s) (记下来);导体或线圈。 将直流电机的简单工作原理图结构介绍清楚。包括:N、S磁极和A、B电 刷静止,换向片、线圈(导体)以及电枢逆时针旋转。将其抽象成一个平面图。 假设磁力线进入磁极为正方向,离开磁极的磁通方向为负。得气隙磁密在 空间得分布曲线 Ba(0)0≤0=at≤2r)。进而得到导体电势e(ot)和线圈电势e(at) 经过合理的多个线圈均匀分布设计,按照一定规律连接起来就组成电枢绕 组,便可以获得近似直流电动势 工作原理: (1)发电机:电枢绕组中感应的交变电势,依靠换向器的换向作用,利用静止 的电刷把同一磁极 下导体电势引出,变为直流电势输出。(发电机惯例) (2)电动机:通过电刷和换向器的共同作用,使得同磁极下的导体边流过的电 流方向不变,导体 受力方向不变,进而产生方向恒定的电磁转矩,使电机连续转动。 结论:(1)电机内部(电刷为界),线圈中产生的感应电势、流过的电流是交流 量 (2)电机外部(电刷两端),电动机运行外加直流电;发电机运行输出直 流电 (3)从原理上讲,同一台电机既可以作电动机运行又可以作发电机运行, 是可逆的。 (4)电动机惯例 发电机惯例 Motor Generator第二章 直流电机 2．1 概述 2.1.1 直流电机的工作原理 首先，复习e=Bδlv公式，说明 e正比于Bδ。结合图2.1解释v=2πRn/60（m/s， n(r/min)）; 机械角速度Ω=v/R=2πn/60 ( r/s); 电角速度ω=pΩ=p2πn/60 (rad/s) （记下来）；导体或线圈。 将直流电机的简单工作原理图结构介绍清楚。包括：N、S 磁极和 A、B 电 刷静止，换向片、线圈（导体）以及电枢逆时针旋转。将其抽象成一个平面图。 假设磁力线进入磁极为正方向，离开磁极的磁通方向为负。得气隙磁密在 空间得分布曲线 Bδ(θ)(0≤θ=ωt ≤2π)。进而得到导体电势 e(ωt)和线圈电势 eAB(ωt)。 经过合理的多个线圈均匀分布设计，按照一定规律连接起来就组成电枢绕 组，便可以获得近似直流电动势。 工作原理： （1） 发电机：电枢绕组中感应的交变电势，依靠换向器的换向作用，利用静止 的电刷把同一磁极 下导体电势引出，变为直流电势输出。（发电机惯例） （2） 电动机：通过电刷和换向器的共同作用，使得同磁极下的导体边流过的电 流方向不变，导体 受力方向不变，进而产生方向恒定的电磁转矩，使电机连续转动。 结论：（1）电机内部（电刷为界），线圈中产生的感应电势、流过的电流是交流 量。 （2）电机外部（电刷两端），电动机运行外加直流电；发电机运行输出直 流电 （3） 从原理上讲，同一台电机既可以作电动机运行又可以作发电机运行， 是可逆的。 （4）电动机惯例 发电机惯例 i i u Motor u Generator