第二章控制系统的数学模型 1.系统的数学模型 图模型:方块图 信号流程图 数学模型:微分方程传递函数频率特性 文字模型:算法语言等 模型各有特点,使用时可灵活掌握。若分析研 究系统的动态特性,取其数学模型比较方便;若分 析研究系统的内部结构情况,取其物理模型比较直 观;若两者皆有,则取其图模型比较合理2 第二章 控制系统的数学模型 1. 系统的数学模型 图 模 型： 方块图 信号流程图 数学模型： 微分方程 传递函数 频率特性 文字模型： 算法语言等 模型各有特点，使用时可灵活掌握。若分析研 究系统的动态特性，取其数学模型比较方便；若分 析研究系统的内部结构情况，取其物理模型比较直 观；若两者皆有，则取其图模型比较合理