第二章控制系统的数学模型 2.“三域”模型及其相互关系 微分方程 (时域) L 系统 传递函数 /频率特性 S=10 (复域) J0=S (频域)3 第二章 控制系统的数学模型 2 . “三域”模型及其相互关系 微分方程 （时域） 系统 传递函数 （复域） 频率特性 （频域） L F t s  1 F 1 − L − j =s s= j