4-1刚体的定轴转动 第四章刚体的转动 角量与线量的关系 de d20 C dt dt raet C=O.+ C.=74 – 1 刚体的定轴转动 第四章 刚体的转动 三 角量与线量的关系 et r   v =    r  t e  v  2 n t   a r a r = = t a  n a  n 2 t a r e r e    =  +  dt d  = t t 2 2 d d d d   = = a 