二、力矩与角动量 1.对定点的力矩 设作用力F作用于矢 OLr d 径为F的某一点上 作用力F对参考原点O的力矩定义为 M=×园单位:Nm1. 对定点的力矩 设作用力 作用于矢 径为 的某一点上 F  r  M r F    =  单位：N·m 作用力 F 对参考原点O 的力矩定义为：  F  r  O  d M  二、力矩与角动量