M=×园 力矩的大小:M= Frsin p 力矩的方向:位矢F与作用力F的矢积方向 力臂:作用力线到参考点O的垂直距离(d= rsing)M r F    =  力矩的大小： M = Frsin  力矩的方向： 位矢 与作用力 F 的矢积方向  r  力臂：作用力线到参考点O 的垂直距离(d =rsin) F  r  O  d M 