2.对定轴的力矩 对转轴力矩的定义: M 在垂直于转轴的平面 内,外力F与力线到转 轴的距离d的乘积定义为 对转轴的力矩 d M=F×F 力矩逆时针方向M为正 对于定轴转动,规定:力矩顺时针方向M为负z F =  r  F⊥   d 对转轴力矩的定义： 在垂直于转轴的平面 内，外力 与力线到转 轴的距离d 的乘积定义为 对转轴的力矩. F⊥  = F⊥ M r    对于定轴转动，规定： 力矩逆时针方向 M 为正.  力矩顺时针方向 M 为负.  M  F  2. 对定轴的力矩