基本要求：了解虚拟样机技术的概念、组成和发展、工程应用领域，掌握虚拟样机技术在机 电产品研制中的作用和特点。 重点与难点：掌握虚拟样机技术在机电产品研制中的作用和特点。 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标1，支撑毕业要求指标点12.1。 第二章机电产品虚拟样机建模方法与应用软件基础（理论3学时，上机3学时） (1)机电产品虚拟样机建模方法与流程： (2)ADAMS软件各个模块功能与的界面、莱单以及工具单元的特性包括外观、视图、零件 库、约束库、力库以及动画仿真等的简单操作： (3)基本的ADAMS设计流程，包括设置工作环境、创建物体(Part):创建约束副(Constraint): 各个零件和约束的创建过程及各自的属性设置：各部件的生成及相互约束关系： (4)模型的创建（前处理）、仿真（求解）及查看结果（后处理）的流程，包括模型修改(Modify) 施加初始条件、进行仿真(Simulation)与播放动画(Animation)、输出测量曲线： (5)案例展示通过具体的工程实例一四杆机构，来具体介绍ADAMS的设计流程及使用方 法。 基本要求：了解机电产品虚拟样机建模流程，掌握系统建模方法和仿真软件的基本操作，掌 握连杆机构建模方法。 重点与难点：掌握系统建模方法和仿真软件的基本操作，掌握连杆机构建模方法， 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标3，支撑毕业要求指标点4.1。 第三章机电产品共性机构与部件建模(1)（理论2学时，上机6学时） (1)齿轮传动机构模型：齿轮传动模型的建立：各种零件的创建和属性设置：各种约束副的 创建和属性设置：速度标记点的创建：齿轮副的创建和参数设置：添加约束和验证模型：对模型 进行运动学仿真，输出仿真曲线： (2)平面凸轮机构：使用样条曲线命令建立凸轮：其他构件的创建和属性设置：各种约束副 的创建和属性设置：添加线一线约束以及运动约束：验证模型，确定模型的正确性：建立测量与 运动仿真分析：低副、高副的创建方法： 基本要求：了解机电产品中共性部件建模流程，掌握齿轮传动机构和平面凸轮机构的建模方 法。 重点与难点：掌握齿轮传动机构和平面凸轮机构的建模方法。 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标3，支撑毕业要求指标点4.2。 第四章机电产品共性机构与部件建模(2)（理论2学时，上机6学时） (1)弹簧阻尼器模型：模型的创建：弹簧阻尼器参数的设置：静平衡测试弹簧力的大小：计 算模型的固有频率：导入弹簧的刚度系数，将线性弹簧改为非线性弹簧：利用函数编辑器修改力： 3 基本要求：了解虚拟样机技术的概念、组成和发展、工程应用领域，掌握虚拟样机技术在机 电产品研制中的作用和特点。 重点与难点:掌握虚拟样机技术在机电产品研制中的作用和特点。 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标 1，支撑毕业要求指标点 12.1。 第二章 机电产品虚拟样机建模方法与应用软件基础（理论 3 学时，上机 3 学时） （1）机电产品虚拟样机建模方法与流程； （2） ADAMS 软件各个模块功能与的界面、菜单以及工具单元的特性包括外观、视图、零件 库、约束库、力库以及动画仿真等的简单操作； （3）基本的 ADAMS 设计流程，包括设置工作环境、创建物体（Part）；创建约束副（Constraint）； 各个零件和约束的创建过程及各自的属性设置；各部件的生成及相互约束关系； （4）模型的创建（前处理）、仿真（求解）及查看结果（后处理）的流程，包括模型修改（Modify）、 施加初始条件、进行仿真（Simulation）与播放动画（Animation）、输出测量曲线； （5）案例展示通过具体的工程实例——四杆机构，来具体介绍 ADAMS 的设计流程及使用方 法。 基本要求：了解机电产品虚拟样机建模流程，掌握系统建模方法和仿真软件的基本操作，掌 握连杆机构建模方法。 重点与难点：掌握系统建模方法和仿真软件的基本操作，掌握连杆机构建模方法。 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标 3，支撑毕业要求指标点 4.1。 第三章 机电产品共性机构与部件建模（1）（理论 2 学时，上机 6 学时） （1）齿轮传动机构模型：齿轮传动模型的建立；各种零件的创建和属性设置；各种约束副的 创建和属性设置；速度标记点的创建；齿轮副的创建和参数设置；添加约束和验证模型；对模型 进行运动学仿真，输出仿真曲线； （2）平面凸轮机构：使用样条曲线命令建立凸轮；其他构件的创建和属性设置；各种约束副 的创建和属性设置；添加线—线约束以及运动约束；验证模型，确定模型的正确性；建立测量与 运动仿真分析；低副、高副的创建方法； 基本要求：了解机电产品中共性部件建模流程，掌握齿轮传动机构和平面凸轮机构的建模方 法。 重点与难点:掌握齿轮传动机构和平面凸轮机构的建模方法。 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标 3，支撑毕业要求指标点 4.2。 第四章 机电产品共性机构与部件建模（2）（理论 2 学时，上机 6 学时） （1）弹簧阻尼器模型：模型的创建；弹簧阻尼器参数的设置；静平衡测试弹簧力的大小；计 算模型的固有频率；导入弹簧的刚度系数，将线性弹簧改为非线性弹簧；利用函数编辑器修改力； 3