建立力与变形的测量并仿真分析，观察二者的关系：了解求两点间的距离的AKISPL函数： (2)小球与保龄球的碰撞模型：创建模型，所包含的物体包括平台、曲柄、连杆、滑块、小 球和球瓶：添加各种约束；定义小球和滑块、小球与平台、小球与球瓶以及球瓶和平台的碰撞， 创建碰撞力：设置碰撞中的摩擦力：利用函数编辑器修改约束的运动函数：验证模型，进行仿真 分析：掌握制作AI电影的步骤与方法：掌握函数的获取和编辑： (3)电机模型的仿真：选择的电机模型，介绍DDC(并联或串联)，直流无刷、步进和交流 同步驱动使用的分析方法：ADAMS电机模块：外部软件的联合仿真，通过介入MATLAB或Easy 等软件定义电机的驱动力矩：对电机执行精确的位置控制：仿真取得传动系统收到的电机信号。 基本要求：了解机电产品中共性部件建模流程，掌捉弹簧阻尼器、碰撞过程、电机驱动的建 模方法。 重点与难点：掌握弹簧阻尼器、碰撞过程、电机驱动的建模方法。 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标3，支撑毕业要求指标点42 第五章机电系统棋型集成与系统仿真案例（理论3学时，上机5学时） (1)机电产品系统模型集成方法与流程 (2)起重机模型：创建模型，包括铲斗、悬臂、轴肩、基座和座架：模型的倒角处理：确定 各物体之间的各种约束副：验证模型的准确性：添加各物体之间的各种驱动，设置运动函数：测 试模型，初步确定模型的运动属性：仿真分析，观察起重机的运动：掌握函数编辑器的使用： (3)弹簧挂锁的优化设计：参数化创建弹簧挂锁模型，它是一个包括运动件、运动副、约 束和作用力等在内的机械系统模型：通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型： 观察参数化的作用：测试准备：添加一个Inplane虚约束，以及一个拉压弹簧和手柄力九：建立力 和角度的测量：建立一个传感器，检测overcenter_angle什么时候达到负值，这时挂锁也就可靠锁 合：检测到这种情况，传感器会自动停止仿真过程：模型的仿其分析与保存：细化模型，使你的 仿真测试数据符合物理样机试验数据：深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵镇度： 优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合：介绍复杂模型的典型工作流程和处理 方法： 基本要求：了解机构组成单元模型集成，掌握系统运动学动力学仿真方法和虚拟仿真实验方 法。 重点与难点：掌握系统运动学动力学仿真方法和虚拟仿真实验方法。 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标4、5，支撑毕业要求指标点4.3、5.1。 五、建议教学进度（理论教学12学时，上机20实践学时） 章节名称 学时数 第一章绪论 2(理论2学时) 第二章机电产品虚拟样机建模方法与应用软 6(理论3学时，上机3学时)建立力与变形的测量并仿真分析，观察二者的关系；了解求两点间的距离的 AKISPL 函数； （2）小球与保龄球的碰撞模型：创建模型，所包含的物体包括平台、曲柄、连杆、滑块、小 球和球瓶；添加各种约束；定义小球和滑块、小球与平台、小球与球瓶以及球瓶和平台的碰撞， 创建碰撞力；设置碰撞中的摩擦力；利用函数编辑器修改约束的运动函数；验证模型，进行仿真 分析；掌握制作 AVI 电影的步骤与方法；掌握函数的获取和编辑； （3）电机模型的仿真：选择的电机模型，介绍 DDC（并联或串联），直流无刷、步进和交流 同步驱动使用的分析方法；ADAMS 电机模块；外部软件的联合仿真，通过介入 MATLAB 或 Easy5 等软件定义电机的驱动力矩；对电机执行精确的位置控制；仿真取得传动系统收到的电机信号。 基本要求：了解机电产品中共性部件建模流程，掌握弹簧阻尼器、碰撞过程、电机驱动的建 模方法。 重点与难点:掌握弹簧阻尼器、碰撞过程、电机驱动的建模方法。 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标 3，支撑毕业要求指标点 4.2。 第五章 机电系统模型集成与系统仿真案例（理论 3 学时，上机 5 学时） （1）机电产品系统模型集成方法与流程 （2）起重机模型：创建模型，包括铲斗、悬臂、轴肩、基座和座架；模型的倒角处理；确定 各物体之间的各种约束副；验证模型的准确性；添加各物体之间的各种驱动，设置运动函数；测 试模型，初步确定模型的运动属性；仿真分析，观察起重机的运动；掌握函数编辑器的使用； （3）弹簧挂锁的优化设计：参数化创建弹簧挂锁模型，它是一个包括运动件、运动副、约 束和作用力等在内的机械系统模型；通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型； 观察参数化的作用；测试准备：添加一个 Inplane 虚约束，以及一个拉压弹簧和手柄力；建立力 和角度的测量；建立一个传感器，检测 overcenter_angle 什么时候达到负值，这时挂锁也就可靠锁 合；检测到这种情况，传感器会自动停止仿真过程；模型的仿真分析与保存；细化模型，使你的 仿真测试数据符合物理样机试验数据；深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度； 优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；介绍复杂模型的典型工作流程和处理 方法； 基本要求：了解机构组成单元模型集成，掌握系统运动学动力学仿真方法和虚拟仿真实验方 法。 重点与难点：掌握系统运动学动力学仿真方法和虚拟仿真实验方法。 毕业要求对应关系：本章学习内容对应学习目标 4、5，支撑毕业要求指标点 4.3、5.1。 五、建议教学进度（理论教学 12 学时，上机 20 实践学时） 章节名称 学时数 第一章 绪论 2（理论 2 学时） 第二章机 电产品虚拟样机建模方法与应用软 6（理论 3 学时，上机 3 学时） 4