PⅠ电路的作用是对PD电路的输出信号Vo2进行比例积分运算,然后输出以10V为基 准的1~5V的电压信号至输出电路。 4.输出电路 Ⅲ型控制器的输出电路是一个具有电平移动的电压~电流转换器。它的输入和输出 关系见控制器组成框图中输出电路部分,它的作用是将经过PID运算的以VB为基准的1 5VDC电压信号输出给负载,并转换成4~20mA的电流信号进行输出 5.手动操作电路 在控制系统投运过程中,一般总是先手动遥控,待工况正常后,再切向自动。 这个过程中应该保证控制器的输出不变,这样才能保证执行器的位置在切换的过程中不 发生突变,从而不会对生产过程产生扰动,这种对生产过程不产生扰动的切换被称为无扰动 切换 (1)软手操电路 (2)硬手操电路 6.指示电路 控制器输入信号指示电路和给定信号指示电路相同,指示电路输入以零伏为基准的 5VDC,输出以VB为基准的1~5mADC电流信号,用0%100%刻度的双针指示电流表显示 §34执行器 一、概述 执行器组成:执行机构和控制机构。控制机构又称控制阀。 执行器作用:接受控制器输出的控制信号,并将其转换为直线位移和角位移,操纵控制 机构,自动改变操作变量,从而实现对过程变量的自动控制。 根据执行机构所使用能源的不同,执行器可以分为气动、电动、液动三大类 气动执行器特点 电动执行器特点。 液动执行器特点。 执行器的选择和使用将直接影响过程控制系统的安全性和可靠性。 二、气动执行器 1.气动执行器的结构和原理 气动执行器接受02×105~10×10°Pa的标准气压信号, 气动执行器由气动执行机构和控制机构两个部分组成 按执行机构的差别可分为薄膜式和活塞式两种。气动活塞式执行结构主要适用于大口 径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置,工业上薄膜式应用最多 气动薄膜执行机构主要由弹性薄膜平衡弹簧和推杆组成。执行机构是执行器的推动装 置,即它接受标准气压信号后,经膜片转换成推力,使推杆产生位移,同时带动阀芯动作, 使阀芯产生相应位移,改变阀的开度。 气动执行机构按推杆位移的方向有: 正作用形式:如果当输入气压信号增加时,推杆向下移动 反作用形式:当输入气压信号增加时,推杆向上移动 控制机构直接与介质接触,其结构、材料、和性能将直接影响过程控制系统的安全性PI 电路的作用是对 PD 电路的输出信号 VO2 进行比例积分运算，然后输出以 10V 为基 准的 1～5V 的电压信号至输出电路。 4. 输出电路 Ⅲ型控制器的输出电路是一个具有电平移动的电压～电流转换器。它的输入和输出 关系见控制器组成框图中输出电路部分，它的作用是将经过 PID 运算的以 VB为基准的 1～ 5VDC 电压信号输出给负载，并转换成 4～20mA 的电流信号进行输出。 5. 手动操作电路 在控制系统投运过程中，一般总是先手动遥控，待工况正常后，再切向自动。 这个过程中应该保证控制器的输出不变，这样才能保证执行器的位置在切换的过程中不 发生突变，从而不会对生产过程产生扰动，这种对生产过程不产生扰动的切换被称为无扰动 切换。 ⑴ 软手操电路 ⑵ 硬手操电路 6. 指示电路 控制器输入信号指示电路和给定信号指示电路相同，指示电路输入以零伏为基准的 1～ 5VDC，输出以 VB为基准的 1～5mADC 电流信号，用 0%-100%刻度的双针指示电流表显示。 §3.4 执行器 一、 概述 执行器组成：执行机构和控制机构。控制机构又称控制阀。 执行器作用：接受控制器输出的控制信号，并将其转换为直线位移和角位移，操纵控制 机构，自动改变操作变量，从而实现对过程变量的自动控制。 根据执行机构所使用能源的不同，执行器可以分为气动、电动、液动三大类。 气动执行器特点。 电动执行器特点。 液动执行器特点。 执行器的选择和使用将直接影响过程控制系统的安全性和可靠性。 二、气动执行器 1．气动执行器的结构和原理 气动执行器接受 0.2×10 5 ～1.0×10 ５Ｐa 的标准气压信号， 气动执行器由气动执行机构和控制机构两个部分组成。 按执行机构的差别可分为薄膜式和活塞式两种。气动活塞式执行结构主要适用于大口 径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置，工业上薄膜式应用最多。 气动薄膜执行机构主要由弹性薄膜平衡弹簧和推杆组成。执行机构是执行器的推动装 置，即它接受标准气压信号后，经膜片转换成推力，使推杆产生位移，同时带动阀芯动作， 使阀芯产生相应位移，改变阀的开度。 气动执行机构按推杆位移的方向有： 正作用形式：如果当输入气压信号增加时，推杆向下移动 反作用形式：当输入气压信号增加时，推杆向上移动 控制机构直接与介质接触，其结构、材料、和性能将直接影响过程控制系统的安全性