司用于加工中心和铣床的电主轴全部采用了陶瓷球轴承。 流体静压轴承为非直接接触式轴承，具有磨损小、寿命长、回转情度高、振动小等优点， 用于电主轴上，可延长刀具寿命、提高加工质量和加工效率。美国Ingersoll公司在其生产 的电主轴单元中主要采用其拥有专利技术的流体静压轴承！ 磁悬浮轴承依靠多对在圆周上互为180°的磁极产生径向吸力（或斥力）而将主轴悬浮 在空气中，使轴颈与轴承不接触，径向间隙为1mm左右。当承受载荷后，主轴空间位置会 产生微小变化，控制装置根据位置传感器检测出的主轴位置变化值改变相应磁极的吸力（或 斥力)值，使主轴迅速恢复到原来的位置，从而保证主轴始终绕其惯性轴作高速回转，因此 它的高速性能好、精度高，但由于价格品贵，至今没有得到广泛应用。 3,电主轴的冷却 由于电主轴将电机集成于主轴单元中，且其转速很高，运转时会产生大量热量，引起电 主轴温升，使电主轴的热态特性和动态特性变差，从而影响电主轴的正常工作。因此必须采 取一定措施控制电主轴的温度，使其恒定在一定值内。目前一般采取强制循环油冷却的方式 对电主轴的定子及主轴轴承进行冷却，即将经过油冷却装置的冷却油强制性地在主轴定子外 和主轴轴承外循环，带走主轴高速旋转产生的热量。另外，为了减少主轴轴承的发热，还必 须对主轴轴承讲行合理的润滑。加对于胞资球轴承，可采用油雾润沿或油气润滑方式 4。电主轴的驱动 当前，电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机，由于是用在高速加工机床上，启动 时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转，启动转矩大，因而启动电流要超出普遥 电机额定电流5~7倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。变频器的驱动 控制特性为恒转矩驱动，输出功率与转矩成正比。最新的变频器采用先进的品体管技术（如 瑞士ABB公司生产的SAMIGS系列变频器)，可实现主轴的无级变速。矢量控制驱动器的 驱动控制为：在低速端为恒转矩驱动，在中、高速端为恒功率驱动， 5,电主轴的基本参数 电主轴的基本参数包括：套筒直径、最高转速、输出功率、转矩和刀只接口等，其中套 筒直径为电主轴的主要参数。表&1列出了德国GMN公司用于加工中心和铣床的电主轴的 型县和甚木参新】 表8-1德国GN公司用于加工中心和铁床的电主轴的型号和基本参数 套筒 最高转速 输出 基速 主轴型号 功率 基速 转矩 润 刀具接口 Nr/min) Ar/min) 及W N·m HC120-4200011 120 42000 30000 35 OL sK-30 HC120-50000/11 120 50000 11 30000 3.50L HSK-E25 HC120-600005.5 120 60000 5.5 60000 0.90L HSK-E25 HCS150g-180009 150 18000 9 7500 11 G HSK-A50 HCs170-2400027 170 24000 27 18000 14 OL HSK-A63 8.9 8- 9 司用于加工中心和铣床的电主轴全部采用了陶瓷球轴承。 流体静压轴承为非直接接触式轴承，具有磨损小、寿命长、回转情度高、振动小等优点， 用于电主轴上，可延长刀具寿命、提高加工质量和加工效率。美国 Ingersoll 公司在其生产 的电主轴单元中主要采用其拥有专利技术的流体静压轴承。 磁悬浮轴承依靠多对在圆周上互为 180o 的磁极产生径向吸力（或斥力）而将主轴悬浮 在空气中，使轴颈与轴承不接触，径向间隙为 1mm 左右。当承受载荷后，主轴空间位置会 产生微小变化，控制装置根据位置传感器检测出的主轴位置变化值改变相应磁极的吸力（或 斥力）值，使主轴迅速恢复到原来的位置，从而保证主轴始终绕其惯性轴作高速回转，因此 它的高速性能好、精度高，但由于价格昂贵，至今没有得到广泛应用。 3．电主轴的冷却 由于电主轴将电机集成于主轴单元中，且其转速很高，运转时会产生大量热量，引起电 主轴温升，使电主轴的热态特性和动态特性变差，从而影响电主轴的正常工作。因此必须采 取一定措施控制电主轴的温度，使其恒定在一定值内。目前一般采取强制循环油冷却的方式 对电主轴的定子及主轴轴承进行冷却，即将经过油冷却装置的冷却油强制性地在主轴定子外 和主轴轴承外循环，带走主轴高速旋转产生的热量。另外，为了减少主轴轴承的发热，还必 须对主轴轴承进行合理的润滑。如对于陶瓷球轴承，可采用油雾润滑或油气润滑方式。 4．电主轴的驱动 当前，电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机，由于是用在高速加工机床上，启动 时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转，启动转矩大，因而启动电流要超出普通 电机额定电流 5~7 倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。变频器的驱动 控制特性为恒转矩驱动，输出功率与转矩成正比。最新的变频器采用先进的晶体管技术(如 瑞士 ABB 公司生产的 SAMIGS 系列变频器)，可实现主轴的无级变速。矢量控制驱动器的 驱动控制为：在低速端为恒转矩驱动，在中、高速端为恒功率驱动。 5．电主轴的基本参数 电主轴的基本参数包括：套筒直径、最高转速、输出功率、转矩和刀具接口等，其中套 筒直径为电主轴的主要参数。表 8-1 列出了德国 GMN 公司用于加工中心和铣床的电主轴的 型号和基本参数。 表 8-1 德国 GMN 公司用于加工中心和铣床的电主轴的型号和基本参数 主轴型号 套筒 直径 /mm 最高转速 /(r/min) 输出 功率 /kW 基速 /(r/min) 基速 转矩 /N·m 润滑 刀具接口 HC120-42000/11 120 42000 11 30000 3.5 OL SK-30 HC120-50000/11 120 50000 11 30000 3.5 OL HSK-E25 HC120-60000/5.5 120 60000 5.5 60000 0.9 OL HSK-E25 HCS150g-18000/9 150 18000 9 7500 11 G HSK-A50 HCS170-24000/27 170 24000 27 18000 14 OL HSK-A63