二、正则方程 当认为L是广义坐标,广义速度和时间的函数时 OL OL OL dL da +da +dt at 考虑广义动量的定义,得 dL=∑(dgn+p,din)+d 对于哈密顿量H(p,q1)=-L+∑p29a 可得 dH=dL+∑(pdn+4p)=∑(pdn+qn)-d C=1当认为L是广义坐标,广义速度和时间的函数时 t t L q q L q q L L s d d d d 1   +          +   = =       考虑广义动量的定义, 得 二、正则方程 ( ) t t L L p q p q s d d d d 1   =  + + =       对于哈密顿量 = = − + s H p q t L p q 1 ( , , )     可得 ( ) ( ) t t L H L p q q p p q q p s s d d d d d d d 1 1   = − + + =  − + − = =             