勒襄特变换 在方程中,把一组独立自变量变为另一组独立自变 量的变换,叫勒襄特变换. OL aT 定义广义动量paan0a OL 则由拉氏方程得p 如果把广义动量和广义坐标作为独立变量,则 qn=q2(D1,P2…,p。,q12q2;…;q,D) 从而拉氏量L也可以表示为广义动量和广义坐标的函数 L=L(P12P2…P,q2q2…q,2t)一、勒襄特变换 在方程中, 把一组独立自变量变为另一组独立自变 量的变换, 叫勒襄特变换. 定义广义动量    q T q L p     =   = 则由拉氏方程, 得   q L p    = 如果把广义动量和广义坐标作为独立变量, 则 ( , , , , , , , , ) 1 2 1 2 q q p p p q q q t  s  s    =  从而拉氏量L也可以表示为广义动量和广义坐标的函数 ( , , , , , , , , ) 1 2 1 2 L L p p p q q q t =  s  s