三.伽利略变换 在两个惯性系中分析描述同一物理事件 在t=0时刻，物体在O点，S,S系重合。t时刻，物体到 达P点 S S F(x,y,z,t) F'(xy,z,t） P(c,;t) (x',v,z';t) x,y,t） xy=t) a(x,y,=,t) a(xy,z,t） 0 x 伽利 正变换x'=x-uty=yz'=zt=t 略变 换式 逆变换x=x'+My=yz=z'1=t三. 伽利略变换 S S r(x,y,z,t)  r (x  ,y  ,z  ,t)  v(x,y,z,t)  v(x  ,y  ,z  ,t)  a(x,y,z,t)  a'(x  ,y  ,z  ,t)  正变换 x  = x −ut y  = y 逆变换 伽利 略变 换式 x = x' + ut z' = z t' = t y = y  z = z' t = t' 在两个惯性系中分析描述同一物理事件 在 t ＝0 时刻，物体在O 点, S , S' 系重合。t 时刻，物体到 达 P 点 P(x, y, z; t ) (x', y', z'; t') r  r   u  y O z S O' x(x' ) z' y' S