设计目的:为了转动车子,两边的车轮必须以不同的 速度前进,选择参数k,a以保证系统稳定,且在斜坡输 入下,系统的稳态误差小于或等于输入幅值的24% 反馈系统的特征方程为: 1+GG(sS)=0 S+8s32+17s2+(k+10)s+ka=0设计目的：为了转动车子，两边的车轮必须以不同的 速度前进，选择参数k, a以保证系统稳定，且在斜坡输 入下，系统的稳态误差小于或等于输入幅值的24%。 1+ GC G(s) = 0 反馈系统的特征方程为： 8 17 ( 10) 0 4 3 2 s + s + s + k + s + k a =