它的转置为5'=(X,X2)这时的数学期望为 E() E(X E(X2) 类似于一维随机变量，可以对定义二阶中心矩： 5a353 (X1-E(X)X,-E(X,》 协方差矩阵 E(X2)] [X2-(A2小mAT [2-(42 E[X-E(X) E{[X1-E(X)[X2-E(X2} E[X2-E(X2-E(X) E[X:-E(X) 2024年8月27日星期二 3 目录 、上页> 下页 返回2024年8月27日星期二 3 目录 上页 下页 返回 1 2 X X    =     令 它的转置为  = ( X X1 2 , ) 这时ξ的数学期望为 1 2 ( ) ( ) ( ) E X E E X    =     类似于一维随机变量，可以对ξ定义二阶中心矩： E E E [ ( )][ ( )]     − −  1 1 1 1 2 2 2 2 ( ) ( ( ), ( )) ( ) X E X E X E X X E X X E X       − = − −         −             2 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X E X X E X X E X E X E X X E X X E X     − − − =     − − −               2 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E X E X E X E X X E X E X E X X E X E X E X   − − −   =     − − −   协方差矩阵